Формирование позиционной обратной связи в системе биоэлектрического и миотонического методов управления искусственной кистью протеза руки

Авторы:

Буров Геннадий Николаевич, кандидат технических наук, руководитель научного направления, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ул. Бестужевская, 50, Санкт-Петербург, 195067, Российская Федерация, e-mail: zxzy@yandex.ru

Большаков Владимир Александрович, руководитель проектно-конструкторского отдела, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ул. Бестужевская, 50, Санкт-Петербург, 195067, Российская Федерация, e-mail: pko09_903@mail.ru

Белянин Олег Леонидович, руководитель отдела биомеханических исследований опорно-двигательной системы, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ул. Бестужевская, 50, Санкт- Петербург, 195067, Российская Федерация, e-mail: belynin.oleg41@bk.ru

Дробаха Алёна Сергеевна, младший научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ул. Бестужевская, 50, Санкт-Петербург, 195067, Российская Федерация, e-mail: drobaha-alena@mail.ru

В рубрике: Оригинальные исследования

Год: 2020 Том: 2 Номер журнала: 4 

Страницы: 42-50

Тип статьи: научно-практическая

УДК: 615.477.2

DOI: 10.26211/2658-4522-2020-2-4-42-50

Аннотация:

Введение. Целенаправленные процессы, выполняемые человеком для удовлетворения различных потребностей, представляют собой организованную и упорядоченную совокупность действий — операций, которые делятся на два основных вида: рабочие операции и операции управления. Особенно это относится к устройствам, выполняющим нетиповые двигательные акты. Разработка систем управления движением пальцев искусственной кисти для протезирования инвалидов с ампутационными дефектами предплечья и плеча является актуальной задачей.
Целью настоящей работы является формирование позиционной обратной связи в системах биоэлектрического и миотонического управления движением пальцев искусственной кисти при протезировании инвалидов с ампутационными дефектами предплечья и плеча.
Материалы и методы. Для достижения указанной цели исследованы и разработаны некоторые методы очувствления подвижности сегментов рук с ампутационными дефектами предплечья и плеча при миотоническом или биоэлектрическом управлении; исследованы динамические тактильные ощущения как источник информации о позиционном положении пальцев искусственной кисти. Для проведения указанных выше экспериментов сконструирован стационарный модуль позиционного очувствления.
Результаты. В процессе дальнейшего исследования выполнена предварительная проработка нового устройства позиционного очувствления — активной манжеты, применение которой предусматривается в качестве составной части системы управления протезом предплечья, снабжённого искусственной кистью с задающим датчиком.
Обсуждение. При рассмотрении современных образцов протезов кисти, а именно: протезов кисти bebionic или Michelangelo, а также протезов предплечья MyoFacil и руки DinamicArm, отмечая их высокую функциональность, надо признать, что отсутствие обратной связи при управлении пальцами искусственной кисти затрудняет манипуляцию с предметами, так как оператор-инвалид не имеет информации о положении пальцев кисти в процессе управления, например, при работе за каким-нибудь препятствием.
Заключение. Устройство позиционного очувствления позволяет инвалиду-оператору в естественном режиме получить информацию о положении пальцев кисти, о начале и окончании движения и процессе самого движения.

Ключевые слова: , , , ,

Скачать полный текст статьи

Список цитируемой литературы:

1. Корендясев, А. И., Саламандра Б. Л., Тивес Л. И. Теоретические основы робототехники; Книга 1. — М.: Наука, 2006. — 383 с. — ISBN 5-02-034439-7.
2. Юревич, Е. И. Основы робототехники. — Санкт- Петербург: издательство БХВ-Петербург, 2005. — 412 С.
3. Смирнова, Л. М., Гаевская О. Е., Белянин О. Л. Возможности использования тактильных стимулов для роботизированной кисти протеза предплечья «Биотехносфера», 2018. — № 1. — С. 23 — 27.
4. Ackerley R., Kavounoudias A. (2015) The role of tactile afference in shaping motor behavior and implications for prosthetic innovation “Neuropsychology”, Volume 79, Part B, December, Pages 192-205.
5. Watve S., Dodd G., MacDonald R., Stoppard E. R. (2011) Upper limb prosthetic rehabilitation “Orhopaedic send Trauma”, Volume 25, Issue 2, April, Pages 135-142.
6. appassov, Z., Corrales J. A., Perdereau V. (2015) Tactile sensing index terous robot hands Review hands “Robot icsand Autunomous Systems” Volume 74, PartADecember, Pages 195-220.

تحميل افلام سكس مصري abdulaporn.info صورة.سكس girlfriend threesome gold-indian.mobi sunnyleone xvideos.com wanz-883 javblog.mobi 河合あすな torrent فيديو جنس عربي hot-hard-porn.com ناكني في كسي سكس بنات في الحمام meyzo.pro مساج الطيز ルナ18才、ロリとギャルが両方そなわり最強に見える美少女。 simozo.net 処女のフリした絶倫地味子のイッても止めない追撃騎乗位 紗倉まな فيلم سكس طويل crazypornonline.com سكس امهات مجانى desi girls sexy videos indiansexbar.mobi ghost xnxx الكس الابيض pornodoza.info سكسمنازل نيك جديد pornosex18.org نيك ورعان masala mobi in indianxxxsex.mobi ww hot movie porn dude.com indiantubevideos.net how do the sex in hindi rajini sexy desi-porn.mobi sunny leone pink bomb beegvideos com desixnxx.mobi mukunda murari kannada movie 한국야동 mushusei.me fone-054