Исследование направления развития экзоскелетов опорно-двигательного аппарата

Авторы:

Щербина Константин Константинович — доктор медицинских наук, директор Института протезирования и ортезирования ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России, Бестужевская улица, дом 50, Санкт- Петербург, 195067, Российская Федерация; е-mail: shcherbina180@mail.ru

Головин Михаил Андреевич — магистр по специальности «Техническая физика», руководитель отдела инновационных технологий технических средств реабилитации Института протезирования и ортезирования ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России, Бестужевская улица, дом 50, Санкт-Петербург, 195067, Российская Федерация; e-mail: golovin@center-albreht.ru

Золотухина Марина Владимировна — магистр по специальности «Техническая физика», младший научный сотрудник Института протезирования и ортезирования ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России, Бестужевская улица, дом 50, Санкт-Петербург, 195067, Российская Федерация

В рубрике: Оригинальные исследования

Год: 2019 Том: 1 Номер журнала: 4 

Страницы: 5-14

Тип статьи: научно-практическая

УДК: 617-7/62-1/-9

DOI: 10.26211/2658-4522-2019-1-4-5-14

Аннотация:

Введение. Медицинская реабилитация с использованием технических средств реабилитации активно развивается. Все чаще в практике специалистов встречается использование экзоскелетов конечностей. При этом в России не существует четкого определения, что такое экзоскелет с точки зрения медицинской реабилитации и общепринятой классификации подобных устройств. В то же время для формирования медико-технических требований к экзоскелетам и другим ассистивным устройствам необходимо учитывать не только текущие технические и технологические возможности, но иметь горизонт планирования 3-5 лет для использования перспективных средств производства при изготовлении инновационной медицинской техники, в том числе и опытных образцов. Помочь в данной работе способен анализ текущих тенденций развития исследуемого класса устройств.
Цель. Определить направление развития роботизированных и мехатронных устройств восстановления двигательной активности пациентов на основе предлагаемой классификации.
Материалы и методы. Исследование проведено на основе анализа материалов научных баз ScienceDirect, elibrary.ru за период с 1997 по 2019 г. с использованием метода анализа публикационной активности по предложенным критериям. Дополнительно была собрана информация с официальных сайтов производителей.
Результаты. Получены объективные количественные данные об экзоскелетах, используемых в медицинской реабилитации или разрабатываемых для использования в рассматриваемой области. Установлено, что мобильные экзоскелеты представляют больший интерес для разработчиков (59%), чем стационарные. Экзоскелеты для нижних конечностей и таза (68%) преобладают над моделями для верхних конечностей и плечевого пояса. Доля экзоскелетов с неадаптивным управлением составляет более 56%. Ярко заметна смена парадигмы с разработки и внедрения адаптивных принципов управления на комбинированные в 2010 г., при этом с 2015 г. преобладает комбинированный принцип управления (более 66%). По вовлеченности экзоскелета в реализуемое движение выделяются пассивно-активные экзоскелеты (51,2%).
Заключение. В результате исследования показано направление развития экзоскелетов в настоящее время: пассивно-активные экзоскелеты, мобильные экзоскелеты нижних конечностей и таза, экзоскелеты с адаптивным комбинированным принципом управления.

Ключевые слова: , , , ,

Скачать полный текст статьи

Список цитируемой литературы:

1. Курдыбайло С.Ф., Пономаренко Г.Н., Евсеев С.П., Сусляев В.Г., Чекушина Г.В. Технические средства реабилитации для восстановления двигательной активности. — СПб. : ООО “Р-КОПИ”, 2018. — 120 с.
2. Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Соловьева И.О., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов // Вестник ВолгГМУ/ — 2015 (55). — №3 С.71-78.
3. Брумштейн Ю. М. Экзоскелеты: анализ направлений развития и применений в медицинских технологиях / Ю. М. Брумштейн // Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии : труды XII Международной научной конференции (ФРЭМЭ’2016). — Владимир, 2016. — Книга 1. — С. 247-251.
4. URL: https://www.govinfo.gov/content/pkg/FR-2015- 02-24/html/2015-03692.htm (Дата посещения: 30.05.2019)
5. Романов И.Д., Чернышов Е.А., Романова Е.А. Развитие и современное состояние экзоскилетов // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. — 2015. — № 9-2. — С. 243-247.
6. URL: https://applied-research.ru/ru/article/view?id=7300 (дата обращения: 07.05.2019).
7. Yeongyu P., Inseong J., Jeongsoo L., Joonbum B. (2018) A Dual-cable Hand Exoskeleton System for Virtual Reality. Mechatronics, Vol. 40, pp. 177—186.
8. Stewart A.M., Pretty C.G., Adams M., Chen X.Q. (2017) Review of Upper Limb Hybrid Exoskeletons. IFAC- PapersOnLine, Vol. 50, pp. 15169-15178.
9. Zimmerli L., Jacky M., Lunenburger L., Riener R., Bolliger M. (2013) Increasing Patient Engagement During Virtual Reality-Based Motor Rehabilitation. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 94: pp. 1737-1746.
10. Barbuto S., Stein J. (2019) Chapter 17 — Rehabilitation Robotics for Stroke. StrokeRehabilitation, pp. 235-247
11. URL: https://www.bioniklabs.com (Дата посещения: 30.05.2019)
12. URL:https://www.rexbionics.com (Дата посещения: 30.05.2019)
13. URL: https://global.honda (Дата посещения: 30.05.2019)
14. URL: https://www.bioservo.com (Дата посещения: 30.05.2019)
15. URL: https://www.hocoma.com/us/ (Дата посещения: 30.05.2019)
16. URL: https://www.alterg.com (Дата посещения: 30.05.2019)
17. URL: https://eksobionics.com (Дата посещения: 30.05.2019)
18. URL: https://www.exoatlet.com/ru (Дата посещения: 30.05.2019)
19. URL: https://www.cyberdyne.jp (Дата посещения: 30.05.2019)
20. URL: https://gogoa.eu (Дата посещения: 30.05.2019)
21. URL: http://www.indego.com/indego/en/home (Дата посещения: 30.05.2019)
22. URL: http://www.bamateknoloji.com (Дата посещения: 30.05.2019)
23. URL: http://www.b-temia.com/homepage/ (Дата посещения: 30.05.2019)
24. URL: https://www.suitx.com (Дата посещения: 30.05.2019)
25. URL: https://rewalk.com (Дата посещения: 30.05.2019)
26. URL: http://www.wearable-robotics.com/kinetek/ (Дата посещения: 30.05.2019)
27. URL: http://www.rehab-robotics.com/index.html (Дата посещения: 30.05.2019)
28. URL: https://myomo.com (Дата посещения: 30.05.2019)
29. URL: https://symbionix.ru/ru/ (Дата посещения: 30.05.2019)
30. URL: https://meditouch.co.il (Дата посещения: 30.05.2019)
31. URL: https://www.rehatechnology.com/en/ (Дата посещения: 30.05.2019)
32. URL: http://www.hdtglobal.com (Дата посещения: 30.05.2019)
33. URL: http://motorika.com (Дата посещения: 30.05.2019)
34. URL: http://walkbot.co.kr (Дата посещения: 30.05.2019)
35. URL: http://patosopatoson.wixsite.com/roki (Дата посещения: 30.05.2019)
36. URL: https://www.ottobockus.com (Дата посещения: 30.05.2019)
37. URL: https://www.japet.eu/en/ (Дата посещения: 30.05.2019)
38. URL: https://prodromus.pl (Дата посещения: 30.05.2019)
39. URL: http://www.freebionics.com.tw (Дата посещения: 30.05.2019)
40. URL: http://www.fftai.com/index_en.php (Дата посещения: 30.05.2019)
41. URL: https://docs.google.com/spreadsheets/ d/1 Otuc72A5Hj 66u0_qAN s7soik7xmYnUO -c494sIO9T_M/ edit?usp=sharing
42. URL:http://robots.ihmc.us (Дата посещения: 30.05.2019)
43. URL:https://www.bioniklabs.com (Дата посещения: 30.05.2019)
44. URL:https://www.wandercraft.eu/en/ (Дата посещения: 30.05.2019)
45. URL:http://www.marsibionics.com (Дата посещения: 30.05.2019)
46. URL:https://www.exomed.org (Дата посещения: 30.05.2019)
47. URL: http://www.daiyak.co.jp/index.html (Дата посещения: 30.05.2019)
48. URL: https://wyss.harvard.edu (Дата посещения: 30.05.2019)
49. URL: http://www.bioeng.nus.edu.sg/EILab/index.html (Дата посещения: 30.05.2019)

تحميل افلام سكس مصري abdulaporn.info صورة.سكس girlfriend threesome gold-indian.mobi sunnyleone xvideos.com wanz-883 javblog.mobi 河合あすな torrent فيديو جنس عربي hot-hard-porn.com ناكني في كسي سكس بنات في الحمام meyzo.pro مساج الطيز ルナ18才、ロリとギャルが両方そなわり最強に見える美少女。 simozo.net 処女のフリした絶倫地味子のイッても止めない追撃騎乗位 紗倉まな فيلم سكس طويل crazypornonline.com سكس امهات مجانى desi girls sexy videos indiansexbar.mobi ghost xnxx الكس الابيض pornodoza.info سكسمنازل نيك جديد pornosex18.org نيك ورعان masala mobi in indianxxxsex.mobi ww hot movie porn dude.com indiantubevideos.net how do the sex in hindi rajini sexy desi-porn.mobi sunny leone pink bomb beegvideos com desixnxx.mobi mukunda murari kannada movie 한국야동 mushusei.me fone-054