Механический привод протеза предплечья инновация компоновки базового устройства

Авторы:

Буров Геннадий Николаевич — кандидат технических наук, руководитель научного направления Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт- Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, +7-921-791-12-90, e-mail: zxzy@.yandex.ru

Большаков Владимир Александрович — руководитель проектно-конструкторского отдела Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт-Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, +7-921-757-87-16, e-mail: pko09_903@mail.ru

Дробаха Алёна Сергеевна — младший научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт-Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, e-mail: drobaha-alena@mail.ru

В рубрике: Оригинальные исследования

Год: 2021 Том: 3 Номер журнала: 3 

Страницы: 27-31

Тип статьи: scientific and practical

УДК: 617.574-77

DOI: 10.26211/2658-4522-2021-3-3-27-31

Аннотация:

Введение. Активный протез руки с любым методом управления должен способствовать выполнению основных бытовых и простых трудовых действий при сравнительно небольших приспособительных движениях инвалида. Кроме того, необходимо совмещение во времени движений ориентации кисти в пространстве рабочей зоны и движений схвата, что в механизмах возможно только после соответствующего переключения. Двойное функциональное нагружение приводного механизма ротационного типа предоставляет инвалиду определённые преимущества по сравнению с устройствами, которые используются в настоящее время.
Новые конструкции ротационных узлов позволяют избежать перестёгивания управляющей тяги на ведущие звенья сменных насадок при смене узла, обеспечивают непрерывное управление с позиционной и силовой обратной связью. Задача решается путём прямой передачи управляющих движений от усечённого сегмента к исполнительному механизму.

Цель. Создание инновационной компоновки базового устройства привода протеза предплечья, которая обеспечит непрерывное управление протезом с позиционной и силовой обратной связью.

Материалы и методы. Одной из главных задач, которая ставилась при создании новых конструкций ротационных узлов, было обеспечение нового качества протеза руки при работе со сменными функциональными насадками, а именно: при смене узла не должно осуществляться перестёгивание управляющей тяги на ведущие звенья сменных насадок. В основу создания системы новых механизмов был положен метод базового агрегата. Базовый агрегат после присоединения к нему сменных частей превращается в устройства различного назначения.

Результаты. По материалам данного исследования были разработаны ротационно-приводной узел протеза предплечья, устройство переключения функций движения искусственной кисти в протезе предплечья, ротационный привод с устройством переключения и сменные устройства (искусственная кисть и функциональный схват).

Обсуждение. Данное устройство позволяет осуществлять поочерёдно как ротацию искусственной кисти, так и функцию схвата, при этом движение в обоих случаях осуществляется прямой передачей управляющих движений от усечённого сегмента. Двойное функциональное нагружение приводного механизма ротационного типа предоставляет инвалиду определённые преимущества по сравнению с устройствами, которые используются в настоящее время.

Заключение. После присоединения сменной части к базовой возникает новое устройство. Для проектирования каждого такого устройства требуется разработка только сменных узлов.

Ключевые слова: , ,

Скачать полный текст статьи

Список цитируемой литературы:

1. Näder Max. Otto Bock. Prosthetic compendium. Upper Extremity Prostheses. — Berlin: Schiele und Schön. 1990:95 р.

2. Протезы верхних конечностей. / Каталог. — М.: РКК «Энергия», 2002. 21 с.

3. Буров Г.Н., Большаков В.А. Протез предплечья / Патент РФ № 2615278 от 04.04. 2017г.

4. Буров Г.Н., Большаков В.А., Белянин О.Л.
Многофункциональный активный протез предплечья / Патент РФ № 2744605 от 11.03. 2021г.

5. Реабилитация инвалидов: национальное руководство / под ред. Г. Н. Пономаренко. — М.: ГЭОТАР- Медиа, 2020. — 188 с.

تحميل افلام سكس مصري abdulaporn.info صورة.سكس girlfriend threesome gold-indian.mobi sunnyleone xvideos.com wanz-883 javblog.mobi 河合あすな torrent فيديو جنس عربي hot-hard-porn.com ناكني في كسي سكس بنات في الحمام meyzo.pro مساج الطيز ルナ18才、ロリとギャルが両方そなわり最強に見える美少女。 simozo.net 処女のフリした絶倫地味子のイッても止めない追撃騎乗位 紗倉まな فيلم سكس طويل crazypornonline.com سكس امهات مجانى desi girls sexy videos indiansexbar.mobi ghost xnxx الكس الابيض pornodoza.info سكسمنازل نيك جديد pornosex18.org نيك ورعان masala mobi in indianxxxsex.mobi ww hot movie porn dude.com indiantubevideos.net how do the sex in hindi rajini sexy desi-porn.mobi sunny leone pink bomb beegvideos com desixnxx.mobi mukunda murari kannada movie 한국야동 mushusei.me fone-054