Буров Геннадий Николаевич — кандидат технических наук, руководитель научного направления Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт- Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, +7-921-791-12-90, e-mail: zxzy@.yandex.ru
Большаков Владимир Александрович — руководитель проектно-конструкторского отдела Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт-Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, +7-921-757-87-16, e-mail: pko09_903@mail.ru
Дробаха Алёна Сергеевна — младший научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, Российская Федерация, Санкт-Петербург, 195067 ул. Бестужевская, 50, e-mail: drobaha-alena@mail.ru
В рубрике: Оригинальные исследования
Год: 2021 Том: 3 Номер журнала: 3
Страницы: 27-31
Тип статьи: scientific and practical
УДК: 617.574-77
DOI: 10.26211/2658-4522-2021-3-3-27-31
Введение. Активный протез руки с любым методом управления должен способствовать выполнению основных бытовых и простых трудовых действий при сравнительно небольших приспособительных движениях инвалида. Кроме того, необходимо совмещение во времени движений ориентации кисти в пространстве рабочей зоны и движений схвата, что в механизмах возможно только после соответствующего переключения. Двойное функциональное нагружение приводного механизма ротационного типа предоставляет инвалиду определённые преимущества по сравнению с устройствами, которые используются в настоящее время.
Новые конструкции ротационных узлов позволяют избежать перестёгивания управляющей тяги на ведущие звенья сменных насадок при смене узла, обеспечивают непрерывное управление с позиционной и силовой обратной связью. Задача решается путём прямой передачи управляющих движений от усечённого сегмента к исполнительному механизму.
Цель. Создание инновационной компоновки базового устройства привода протеза предплечья, которая обеспечит непрерывное управление протезом с позиционной и силовой обратной связью.
Материалы и методы. Одной из главных задач, которая ставилась при создании новых конструкций ротационных узлов, было обеспечение нового качества протеза руки при работе со сменными функциональными насадками, а именно: при смене узла не должно осуществляться перестёгивание управляющей тяги на ведущие звенья сменных насадок. В основу создания системы новых механизмов был положен метод базового агрегата. Базовый агрегат после присоединения к нему сменных частей превращается в устройства различного назначения.
Результаты. По материалам данного исследования были разработаны ротационно-приводной узел протеза предплечья, устройство переключения функций движения искусственной кисти в протезе предплечья, ротационный привод с устройством переключения и сменные устройства (искусственная кисть и функциональный схват).
Обсуждение. Данное устройство позволяет осуществлять поочерёдно как ротацию искусственной кисти, так и функцию схвата, при этом движение в обоих случаях осуществляется прямой передачей управляющих движений от усечённого сегмента. Двойное функциональное нагружение приводного механизма ротационного типа предоставляет инвалиду определённые преимущества по сравнению с устройствами, которые используются в настоящее время.
Заключение. После присоединения сменной части к базовой возникает новое устройство. Для проектирования каждого такого устройства требуется разработка только сменных узлов.
Ключевые слова: механический привод, механический протез руки, ротационный метод управления
1. Näder Max. Otto Bock. Prosthetic compendium. Upper Extremity Prostheses. — Berlin: Schiele und Schön. 1990:95 р.
2. Протезы верхних конечностей. / Каталог. — М.: РКК «Энергия», 2002. 21 с.
3. Буров Г.Н., Большаков В.А. Протез предплечья / Патент РФ № 2615278 от 04.04. 2017г.
4. Буров Г.Н., Большаков В.А., Белянин О.Л.
Многофункциональный активный протез предплечья / Патент РФ № 2744605 от 11.03. 2021г.
5. Реабилитация инвалидов: национальное руководство / под ред. Г. Н. Пономаренко. — М.: ГЭОТАР- Медиа, 2020. — 188 с.